第2回世界ヒューマノイドロボット運動会、リモート操作を廃止

リモコンなし、2056台のロボットが同場で競う

8月22日夜、第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が国家スピードスケート館「冰丝带」で開幕した。16カ国666チーム、2056台のロボットが5日間で51種目に挑む。チーム数は前回比138%増、ロボット数は約3倍に。

この数字の裏には産業供給のスタートラインがある。666チーム、2056台のロボットが同じ舞台に並ぶということは、関節モジュール、完成機ソリューションから大規模モデル（ロボットが環境を理解し、判断を下すための汎用AIブレイン）に至るまで、サプライチェーン上游が出品可能な完成機を量産できることを意味する。1年前、この種目の100メートル記録は21.50秒だった。今年は天卓チームが9.39秒まで縮め、ボルトの9.58秒という人類記録を更新した。垂直跳びは95.64cmから2.8843mへ、北京の天工 Ultra も人間の壁を超えた。

競技形式が変わった。複数の種目で手動リモコン操作が廃止され、全行程が完全自律で行われる。試されるのは、ロボットが環境を認識し、独立して意思決定する総合能力だ。開幕式そのものが集団セルフチェックとなった。80台の加速進化 T2 が自律的にフォーメーションを変えて大会エンブレムを形づくり、50台の天工 具身智能 3.0 が自律的にカーブを通過、25台の銀河通用 Galbot G1 が家庭・小売・飲食の場面に入り込んで長距離タスクを実行し、ロボットの馬に座って弓を引いて「智芯」に火を灯した天工も、弓を渡す人間はいなかった。36台の霊心巧手 Linkerbot が5指の器用な手でアーティストと共に「未来楽章」を奏で、ロボットは鄭潔とラケットを振り合い、丁寧と卓球を交わせ、杨晨とシュートを競い合った。21項目のシナリオ競技が家庭、ホテル、物流など9つの分野を一斉にテストの場に引き込んだ。リモコンが外された今、コースの上に残っているのは「具身智能」の本質を全次元で問う試練だけだ。

リモコンを外した後、ロボットは何を自力でこなさねばならないか

100メートルを9.39秒で駆け抜け、垂直跳び2.88メートル。これらの数字の裏で本当に変わったのは、ロボットの「頭」が初めて前面に押し出されたことだ。人間がリモコンでリアルタイムに補っていた動作を、今や自力でこなさなければならない。

この1年間、ヒューマノイドロボットが競技場で最も大きく変わったのは関節でも速度でもなく、競技ルールだ。人民網の報道によれば、「今大会は新たなレベルへと進化し、複数の競技種目で手動リモコン操作が廃止された。完全自律で運営され、ヒューマノイドロボットの 大規模モデル が環境を認識し、独立して意思決定する総合力を真に試すものとなっている」。

審判のホイッスルが鳴った後、ロボットには「第二の命」はない。バックグラウンドで画面を見て姿勢を支え、方向を修正してくれる人はいない。全自律運行（ロボットが自分で見、自分で判断し、自分で動く。一貫して人手のリモコンによる補助がない状態）。

これを実現するには、ロボット自身がもともと人間が担っていた一連の工程を完全に引き継がなければならない。視覚や力覚などのセンサー（ロボットの「目や皮膚」にあたり、外部情報をデジタル信号に変換する）で環境を知覚し続け、意思決定モデルで数百ミリ秒以内に次の動作を選び、その指令を関節モジュール（ロボットの「膝や股関節」など中核的な運動ユニット）に送って実行する。葉芊はインタビューで、今年の変化を2つの軸に分けて語った。本体能力（効率、速度、堅牢性（衝撃や誤差があっても安定して稼働できる能力））とモデル迭代が同時に進んでいる——前者はハードウェアが安定して走り、転倒しないこと、後者は頭脳が本当に次にどの脚を出すかを理解できること。

この工程チェーンが一度つながれば、成績の跳躍は連鎖的に起きる。前回大会の100メートル最高記録は21.50秒、今大会予選は9.39秒。垂直跳びは0.956mから2.88mへ。数字は表層に過ぎず、関節モジュール・アルゴリズム・ハードウェアの3者が継続的に噛み合っていることこそが根本要因だ。

ランニングや跳高といった「運動会的」な種目は、奇しくも基礎性能を集中して試す場となっている。爆発的な走りが出的一瞬间に、関節モジュールの出力、機体制御アルゴリズム、ハードウェアのリアルタイム応答が同時に負荷テストにかけられる。葉芊の言葉は明快だ。競技場の速度数字は「実際、ロボットの基礎性能に対する集中検査でもある」。

同時に、競技のあり方は「一つの動作ができるか」から「タスクを最初から最後まで完走できるか」へと移っている。開幕式では、80台のT2ロボットが自律的にフォーメーションを変えてエンブレムを完成させ、50台の天工 具身智能 3.0 ロボットが自律的にカーブを通過、25台のGalbot G1 が家庭・小売・飲食の場面で全自律の長距離タスクをこなした。今大会の21項目のシナリオ競技は家庭、ホテル、物流など9分野をカバーする——単一動作の成績は、認識・意思決定・運動・操作の4つが協調できるかという総合能力に席を譲りつつある。

リモコン廃止：10秒切りより難しい試練

手動リモコンの廃止こそが、今大会の本当の敷居だ。コース上のロボットには、もう人間がアクセルを踏んでくれる者はいない。

記録更新の数字は最も目を引くが、より注目すべきルール変更は、複数の競技種目で手動リモコンが廃止され、全行程が完全自律になったことだ。ロボットはもはや、バックグラウンドの人間がボタンを押して重心の上下動や腕の振り、スタートのタイミングを制御してくれるわけではない。スタートライン自らを認識し、号砲自ら聞き、どちらの脚を出すか自ら決めなければならない。

昨年の第1回大会で21.50秒の100メートル記録を出したロボットは、実は相当の動作を人手のリモコン操作で動かしていた。ロボットの「走る」は、リモコンで操作される電動おもちゃに近いものだった。今年のコースでは、大規模モデルがミリ秒単位で認識・意思決定・実行を完了させ、ロボットが頭脳を使って「どう走るか」を独立して判断することが求められる。大規模モデル（環境を認識し、判断できるAIブレイン）からの指示を待つのでは足りないのだ。

なぜこの転換が速度向上より重要なのか。葉芊の言葉は明快だ。今年の変化はひとつが本体、ふたつ目がモデル、かつ以前は失敗率の高かった動作も今はより滑らかになった。速度を上げるのはハードウェアの迭代によるもの、リモコンを外すのはモデルが単一動作制御から総合的な環境理解へ進んだ結果によるもの。この2つは異なる次元の話だ。

さらに分かりやすい対比はシナリオ競技から得られる。今大会の21項目のシナリオ競技は家庭、ホテル、物流など9分野をカバーする。ロボットがこうした場面に入ると、動作はむしろ100メートルのコースより「半拍遅い」。100メートルは運動能力だけを試すが、家庭に入れば「連続したタスク」が待っている。物体の位置を認識し、どれをつかむか決め、途中で障害回避や突発事象にも対応しなければならない。単一記録と総合能力の間には、葉芊の言う「総合能力」がある。複数の基礎動作を組み合わせて、具体的な機能を安定して提供すること。

鄭潔、丁寧、杨晨と開幕式でラリーや試合をした場面が繰り返し言及されるのは、このためだ。人間のアスリートと打ち合う瞬間、ロボットはミリ秒単位で球筋を判断し、ラケット面を調整し、力を込めて返球しなければならない——まさに総合能力の実演だ。リモコンが外された今、ロボットは全試合を自力で戦い抜く。競技のあり方は、一つの動作ができるかから、タスクを最後まで完走できるかへと移った。

ロボットが矢を射終えてから、5日後に真価が問われる

聖火がエネルギーに変わり、4つの外景会場から北京へ収束する——このリレーは「中国式ソリューション」と具体の場面を結びつけて売り込んだ。しかし成績表はまだコース上を飛び交っており、本当の答案は5日後に提出される。

開幕式のクライマックスは一筋の光だった。イタリア・ミラノで火種が灯され、福建の茶畑で指先による摘採、四川で龍舟の櫂を漕ぎ，新疆で馬上から弓を射る——4つの「エネルギー伝承」を経て、最後に「冰丝带」に戻り、ロボットが機械の馬に座って弓を引き、矢を射ると、光が「智芯」装置に集まって点火した。

「智芯」は「スマート・創新・共生」を象徴し、今大会独自の聖火だ。4会場のリレーはまた、世界向けのロードショーでもあった。ロボットの能力と具体の産業場面を同時に発信する取り組みだ。

ミラノの会場は冬季五輪の会場に置かれ、「実景挑戦」を主打った。残る3会場では、ロボットを中国の地理的特徴に組み込んだ——茶畑、龍舟、馬上射撃。福建の指先摘採は器用な手と精密制御の産業チェーンに対応し、四川の龍舟は多機協調と水上環境への適応に対応し、新疆の馬上射撃は動的平衡と目標追跡を狙う。場面との紐付けにより、開幕式のビジュアルスペクタクルは同時に新製品発表会へと変わった。

現場ではすでに具体の製品が並んでいる。開幕式で、50台の天工 具身智能 3.0 ロボットがコースを見て、脚を出し、バランスを取りながらカーブを通過、25台の銀河通用 Galbot G1 車輪型ロボットが家庭・小売・飲食などの場面で全自律タスクを披露し、器用な手の世界モデルは自主回転などの汎化ハンド内器用操作を世界初実現した。

組織委の数字も規模を強調する。6大陸16カ国666チーム、2056台のロボット。チーム数は前回比138%増、ロボット数は約3倍、種目は51に及び、そのうち21項目のシナリオ競技が家庭・ホテル・物流など9分野をカバーする。「千機同調」はクラスター制御と協調認識技術への全次元の試練でもある。

リモコン廃止が、ロボットの真価を問う試金石となる。シナリオ競技を見ればもっと分かりやすい。5日後の成績表とシナリオ競技のデータがロードショーの成果を決める。検証すべき指標は2つある。ひとつは、手動リモコン廃止後、ロボットが100メートルや跳高といった純粋な競技種目で記録を安定的に出せるか——9.39秒と2.8843mが何度も再現できるなら、ハードウェアとアルゴリズムのチェーンが成立した証拠となる。もうひとつは、21項目のシナリオ競技で、家庭・ホテル・物流タスクの成功率と速度——これらの数字が「競技記録」と「実用に供する」までの距離を測る。首程控股の葉芊の判断では、今後2〜3年で家庭に本格導入されるサービスロボット製品が登場し得る。ただし前提として、2〜3世代のハードウェア迭代を経た上で、底层能力が具体の机能としてパッケージ化される必要がある。

今大会を追うなら、この4つの具体的事項に注目

運動会は8月26日まで続いており、見どころの多くはまだこれからだ。読者が今できることは、公式発表のタイミングを押さえ、1つの重要な違いを読み解くことだ。

100メートル9.39秒は開幕式予選の成績であり、決勝ではない。情報源は一般読者がその場で検証できる手段を提供していない。短距離の記録はいつでも更新されうる。できるのは閉会日の公式記録を待ち、昨年の21.50秒と並べて見比べることだ。その差こそが、この1年間の業界投入への答えだ。

「ボルトの9.58秒を更新」という言葉に流されてはいけない。ボルトの9.58秒は2009年ベルリン世界選手権の人類限界であり、27年にわたる専門訓練と最高峰のバイオメカニクスの賜物だ。天卓チームの9.39秒は等速の直線スプリントであり、相手は空気である。両者を並べるのは PR 的な話法であって、科学的な比較ではない。情報量があるのは走行フォームの詳細——重心の上下動、加速カーブ、足裏の接地姿勢——これこそがハードウェア迭代の真偽を映す。

最も注目すべきはシナリオ競技だ。21項目のシナリオ競技が家庭・ホテル・物流など9分野をカバーしており、今大会で真に「リモコンが外された」試験場となっている。情報源は明確な口径を示している。「複数の競技種目で手動リモコンを廃止し、全行程を完全自律で運営する」——具体的にどの種目が対象かは情報源で言及されていない。公式発表を追う際は、2つの指標に注目したい。自律完了率と、タスク1回あたりの成功率だ。前者は独立して動けるかを、後者は動かし切れるかを測る。

家庭に1台買うことについては、急がないことだ。情報源で最も実質的な一言は「2世代、3世代のプロダクトリリースを経て、製品は徐々に安定に向かうだろう」というものだ。現在のロボットはまだハードウェアの急速な迭代期にあり、消費者向け製品には少なくともあと2〜3年の待機期間がある。今できることは、この時間窓を観察期間として捉え、3つの方向を注視することだ。B向け産業場面のパッケージ化進捗、C向け家庭場面の首批機能リスト、そしてモデルの迭代速度——この3つが量産時期のタイムテーブルを決める。