第二届世界人形机器人运动会取消遥控

没有遥控器，2056 台机器人同场赛跑

8 月 22 日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"开赛。16 国 666 支队伍、2056 台机器人要在五天里过完 51 个赛项。队伍数比上届涨 138%，机器人数量翻两番。

这数字背后是产业供给的起跑线。666 支队伍、2056 台机器人同台，意味着上游从关节模组、整机方案到大模型（让机器人理解环境、做决策的通用AI大脑），已能批量出货可参赛的整机。一年前这条赛道百米成绩是 21.50 秒，今年天卓队压到 9.39 秒，刷新了博尔特 9.58 秒的人类纪录；原地跳高从 95.64 厘米跃到 2.8843 米，北京的天工 Ultra 也翻过了人类线。

赛制变了：多项竞技取消人工遥控，全程自主，直接卡的是机器人感知环境、独立决策的综合能力。开幕式本身就是一次集体自检——80 台加速进化 T2 自主变换队列拼出运动会会徽，50 台天工具身智能 3.0 自主过弯道，25 台银河通用 Galbot G1 走进家庭、零售、餐饮场景做长程任务，端坐机器马背引弓射箭点亮"智芯"的天工也没人帮它递弓。36 台灵心巧手 Linkerbot 用五指灵巧手和人类艺术家合奏《未来乐章》，机器人与郑洁挥拍对攻、和丁宁打乒乓、和杨晨比射门，21 项场景赛把家庭、酒店、物流九大领域一并拉进来考。遥控器拿掉后，赛道上只剩一份对"具身智能"成色的全维度检验。

遥控器被拿掉之后，机器人要替自己做完哪几件事

9.39秒跑完百米、2.88米原地跳高，这些数字背后真正变化的是：机器人的脑子第一次被推到前台，过去由人按遥控器实时兜底的动作，现在必须自己完成。

过去一年，人形机器人在赛场上最大的差异不是关节、不是速度，而是比赛规则。人民网报道写道："本届赛事实现全新升级，多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。

"裁判哨响之后，机器人没有"第二条命"——没有人在后台看着屏幕、扶一把姿态、纠一下方向。全自主运行（机器人自己看、自己判断、自己动，全程没有人工遥控兜底）。

要做到这一点，机器人必须自己接管原本由人完成的一条完整链路：以视觉、力觉等传感器（机器人身上的"眼睛/皮肤"，把外界信息转成数字信号）持续感知环境；用决策模型在几百毫秒内选下一步动作；再把指令送进关节模组（机器人"膝盖/髋关节"等核心运动单元）执行。叶芊在采访中把今年的变化拆成两条：本体能力（效率、速度、鲁棒性（机器在磕碰、误差下还能稳定运行的能力））和模型迭代同时在推进——前者是硬件跑得稳、不摔，后者是大脑真的能想明白下一步该迈哪条腿。

这条链路一旦跑通，成绩的跳升是连带结果。首届运动会百米最好成绩21.50秒，本届预赛9.39秒；原地跳高从0.956米拉到2.88米。数字是表象，关节模组、算法、硬件三者持续匹配才是底层原因。

跑步、跳高这些"看着像运动会"的项目，恰好成了基础性能的集中检验场。爆发力跑出来的那一刻，关节模组输出、整机控制算法、硬件实时响应都被同时压测。叶芊说得直接：赛场上的速度数字，"实际上也是对机器人基础性能的一次集中检验"。

同时，比赛形态正在从"看一个动作能不能做"转向"看一套任务能不能从头跑到尾"。开幕式现场，80台T2机器人自主完成队列变换并拼出会徽，50台天工具身智能3.0机器人自主过弯道，25台Galbot G1在家庭、零售、餐饮场景里完成全自主的长程任务。本届21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域——单一动作的成绩，开始让位给感知、决策、运动、操作四者能否协同的整套能力。

取消遥控器：比跑进 10 秒更难的考题

取消人工遥控，才是本届赛事真正的门槛：跑道上的机器人，没有人再替它踩油门。

破纪录的数字最容易霸屏，但更值得关注的规则改动，是多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行。机器人不再由人在后台按按钮控制重心起伏、摆臂节奏、起跑时机，它得自己看起跑线、自己听发令枪、自己决定迈哪条腿。

去年的首届赛场上，21.50 秒的百米成绩背后，相当一部分动作靠人工干预完成，机器人的"跑"更接近一台被遥控的电动玩具。今年的跑道则要求大模型在毫秒级完成感知—决策—执行，让机器人用脑子独立判断"该怎么跑"——而不是等大模型（能理解环境、做判断的AI大脑）发指令。

为什么这一切换比提速更关键？叶芊说得直接：今年的变化一是本体，二是模型，且一些此前失败率较高的动作如今更流畅。把速度跑快靠硬件迭代，把遥控器拿掉靠模型从单一动作控制走向综合环境理解，这是两个不同维度。

更直观的反差来自场景赛。本届 21 项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域，机器人进了这些场景后，动作反而比百米跑道上"慢半拍"。百米只测试运动能力，进入家庭后面对的是"一连串任务"：先识别物体在哪，再决定伸手抓哪一件，过程中还要避障、处理突发。单项纪录和综合能力之间，隔着叶芊所说的"综合能力"——把多个基础动作组合起来、稳定交付一个具体功能。

郑洁、丁宁、杨晨在开幕式上挥拍打球的环节被反复提及，原因就在这里：和人类运动员对攻的瞬间，机器人要在毫秒间判断球路、调整拍面、发力回球——这正是综合能力的现场演示。遥控器拿掉以后，机器人得靠自己打完全场。

机器人射完箭，五天后才见真章

圣火变能量、四个外景站收束回北京——这场接力把"中国方案"和具体场景绑在了一起卖。但成绩单还在赛道上飞，真正的考题要五天后才交卷。

开幕式的高潮是一道光：意大利米兰点起火种，福建茶山做指尖采摘，四川龙舟挥桨竞速，新疆骑马射箭——四站"能量传递"跑完，最后回到"冰丝带"，机器人端坐机器马背引弓射箭，光束汇聚点亮"智芯"装置。

"智芯"象征"智能、创新与共生"，是这届人形机器人运动会自己的圣火。四站接力也是一次全球路演：把机器人能力和具体产业场景同时推出去。

米兰那一站落在冬奥场馆，主打"实景挑战"；其余三站把机器人塞进中国地理标志里——茶山、龙舟、马上骑射。福建的指尖采摘对应灵巧手与精细控制产业链；四川的龙舟挥桨对应多机协同与水面环境适应；新疆的骑马射箭瞄准动态平衡与目标追踪。场景绑定让开幕式的视觉奇观同时变成产品发布会。

现场已有具体产品站台。开幕式上，50台天工具身智能3.0机器人自主过弯道，25台银河通用Galbot G1轮式机器人在家庭、零售、餐饮等场景演示全自主任务，灵巧手世界模型全球首次实现自主转笔等泛化手内灵巧操作。

组委会的数字也强调规模：六大洲16国666支队伍、2056台机器人，队伍数比上届增长138%，机器人数量翻了两番，赛项设到51个，其中21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。"千机同频"也是对集群控制、协同感知技术的全维度大考。

路演效果要等五天后的成绩单和场景赛数据。验证信号有两个：一是取消人工遥控后，机器人在百米、跳高等纯竞技项目中的成绩稳定性——9.39秒和2.8843米如果能复现多次，说明硬件与算法链路已成立；二是21项场景赛中，机器人完成家庭、酒店、物流任务的成功率和速度——这些数字决定"赛场纪录"和"真用起来"之间还有多远。首程控股叶芊的判断是，未来两三年可能出现批量进入家庭的服务机器人产品，前提是经过两到三代硬件迭代，底层能力先封装成具体功能。

追这一届，盯这四件具体的事

运动会到 8 月 26 日才结束，多数精彩赛果还没出。读者现在能做的，是盯紧官方发布的几个节点，看懂一个关键区别。

百米 9.39 秒是开幕式预赛成绩，不是决赛。信源没给普通读者可以现场验真的途径。短跑成绩随时可能被刷新，能做的就是等闭幕日官方成绩单，把它和去年 21.50 秒摆在一起看，差值本身就是这一年行业投入的回声。

别被"打破博尔特 9.58 秒"这句话带跑。博尔特那 9.58 秒是 2009 年柏林世锦赛人类极限，背后是 27 年专业训练和顶级生物力学；天卓队机器人那个 9.39 秒是匀速直道冲刺，对手是空气。把这俩数字并列是宣传话术，不是科学比较。看跑姿细节才有信息量——重心起伏、加速曲线、足端着地姿态，这些才反映硬件迭代是真的。

最该关注的是场景赛。21 项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域，是这届真正"取消遥控器"的考场。信源给了明确的口径："多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行"——具体哪几项取消，信源没点名。盯官方发布时，重点找两个数据：自主完成率，和单次任务成功率。前者衡量能不能独立干，后者衡量能不能干成。

至于买一台回家，先别急。信源里最实在的一句话是"经过两代、三代产品发布后，产品会逐步趋于稳定"。现在的机器人还在硬件快速迭代期，消费端产品至少还要两到三年的等待期。能做的就是把这个时间窗口当成观察期，盯住三个方向：B 端工业场景的封装进度、C 端家庭场景的首批功能清单、以及模型迭代速度——这三件事决定量产时间表。