24小时不掉线：Robotaxi要拿FSD v15撬开全天候运营

FSD v15 上线，Robotaxi 要跑通宵了

特斯拉 AI 副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米在 X 平台确认：下月部署完成后，Robotaxi 将进入 24 小时不间断载人运营。

目前在奥斯汀、达拉斯、休斯顿、旧金山湾区、迈阿密跑的 Robotaxi，全部设有固定运营时段，夜间还留有接单空档。这支商业化车队由改装 Model Y 组成，分布在两个州、六座城市，累计完成超 38 万英里无人监督行驶。埃卢斯瓦米说得直白：下一代 FSD 架构正式上线后，时段缺口就能补上。

补缺任务交给 FSD v15。埃卢斯瓦米明确，小规模测试将在下月升级为全车队推送。量产版 Cybercab 搭载的 FSD 计算机性能更强，现役 Model Y 沿用 HW4/AI4 芯片算力（芯片每秒能跑的运算量，决定能跑多大的AI模型），两者都能跑同一套系统。Cybercab 已正式加入奥斯汀车队，正好补上车型密度缺口。

FSD v15 是一次跨代升级：模型参数规模拉到当前版本的 10 倍，相当于百亿参数神经网络 （模仿人脑结构设计的AI模型，参数越多通常能处理更复杂的路况），相对 v14 有七项架构改动。早期版本已完成约 40% 的预期改进，内部测试指标均已达标。埃卢斯瓦米提前披露，新系统的核心收益是更早预判危险、缩短反应时间，避撞能力也跟着提升。

Cybercab 入队，补的是车型密度

夜里叫不到车，缺的不是敢不敢开夜路，是车不够。Cybercab 落地奥斯汀，补的正是这一块。

特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀、达拉斯、休斯顿、旧金山湾区、迈阿密运营，载客有固定时段。今年春季虽然试过无人监管的夜间服务，运营仍有空档。填满空档靠的不是软件，是车：两款车同时在线，排班才排得开。

Cybercab 是首款专为自动驾驶设计的双座车型，没有方向盘。它加入奥斯汀车队后，和改装版 Model Y 一起把车队密度撑起来。埃卢斯瓦米在 X 上回 @wholemars 的提问时撂下一句：下一代 FSD 架构上线那天，全天候载人运营就到位。窗口是 10 月。

那套软件就是 FSD v15。第二季度财报电话会上管理层说，部分 Robotaxi 已经跑 v15 早期版本；埃卢斯瓦米在同一场会上讲，早期版本已经吃下约 40% 的预期改进，内部测试指标达标，车队在两个州、六座城市累计跑了超过 38 万英里无人监督行驶，安全记录"无可挑剔"。数字口径见下方卡片，这里不重复。

v15 同时跑在两类车上，HW4（特斯拉第四代车载自动驾驶芯片，AI4 的别称）的算力够用，量产版 Cybercab 上的 FSD 计算机性能还更强。

底层能力上 v15 是一次大跨步，甚至可能盖过 v13 到 v14 的那一跃：参数量（神经网络内部可调节的变量总数，数值越大通常意味着模型能处理更复杂的场景）将拉到当前版本的 10 倍，进百亿参数区间。埃卢斯瓦米提前放出的新特性包括更早预判危险、缩短反应时间、提升避撞。

车队密度只是表层，杠杆在 v15。特斯拉早就说过，v15 落地是 Robotaxi 进新城市的前置条件。10 月不只是"夜里也能叫车"，而是无人驾驶网约车网络能不能开进下一个大城市的发令枪。

车队跑出38万英里，赌注却在车库那台车

Robotaxi车队跑出38万英里、数据全绿，听起来是商业化奇迹。但特斯拉真正押的，是另一件事：拉客的车和你车库里的车，硬件几乎一样。

两个州、六座城市、38万英里无人监督里程——埃卢斯瓦米在第二季度财报电话会议上给出这组数字，说得很直接：「Robotaxi项目运行得非常顺利，尤其是在安全性方面，取得了无可挑剔的安全纪录。」

他同时说，跑的是FSD v15早期版本，七项重大改进已经落地四成，内部测试指标全部达标。这是在全车队切换前的最后一道保险。

值得看的是车本身。承担Robotaxi任务的Model Y，搭载标准版HW4（特斯拉第四代车载计算平台，俗称AI4）硬件平台。相对民用版只多了两样：叫「Project Halo」的通信模块，和后视摄像头清洗喷头。摄像头、算力主板、传感器布局，和4S店开出来的那台Model Y基本一样。

这条验证链一旦成立，后面的事顺理成章：改装版Model Y在两个州、六座城里跑了38万英里，证明v15早期版本在HW4上跑得动、跑得稳。10月全车队升级到完整版v15、七项改进全部上线后，民用版HW4车主手里那台车能不能跑，只是时间问题。特斯拉原本定的时间表是今年底到明年初开始推送。

HW3（特斯拉第三代车载计算平台，俗称AI3）车主就没这么幸运。特斯拉已经明确表态，HW3算力撑不起真正的无人监督自动驾驶，也就不会收到v15。正在推的v14 Lite，大概率是他们能拿到的最后一个主版本。这条硬件代差线，比任何软件更新日志都划得更清楚。

HW4 车主今年底拿货，HW3 停在 v14 Lite

商用车队先吃下真路数据，再向民用车型释放——这条两段式推送链，决定了谁先摸到 v15，谁被锁在门外。

马斯克的口径里，FSD v15 就绪才是大规模扩张 Robotaxi 的硬性前置条件。特斯拉 AI 副总裁埃卢斯瓦米把推送顺序讲得很直接：商用车辆先跑，验证完再向民用车型释放。

已经在 Robotaxi 车队上跑的 FSD v15 早期版本，实现了约 40% 的预期改进内容。照目前的节奏，搭载 HW4（特斯拉第四代自动驾驶硬件，2023 年后量产车搭载）硬件的车辆有望在今年年底至明年初收到 v15 推送。

HW3（特斯拉第三代自动驾驶硬件，2019 年起装配于早期车型）车主听到的则是另一条消息。

特斯拉已明确，HW3 算力无法支撑真正的无人监督自动驾驶，因此无缘 v15。近期开始推送的 FSD v14 Lite 大概率是这批老车型的最后一个主要版本，除非未来推出硬件升级方案。

Robotaxi 车队本身就是数据采集器——两州六座城市累计 38 万英里无人监督里程，每一段都在喂给 v15 剩余 60% 改进。民用 HW4 车主等的不只是新功能，而是这套车队验证完成后才放行的稳定版本。

v15 上路前，普通车主能做的只有盯和等

Robotaxi 车队 10 月推 v15，HW4 民用车推送排在年底到明年初。中间这段空窗，没有能上手的操作，只有几个值得盯的节点。

先盯 10 月。看 Robotaxi 车队是否如期全车队切到 v15。这是整条时间线上第一个会落地的节点，它动了，后面的推算才有依据；它没动，年底那个窗口也要跟着往后挪。盯太早没意义。

同期盯 Cybercab。看它是否在奥斯汀正式加入车队，以及加入之后深夜时段能不能真正补齐。全天候覆盖是车队版对外讲的核心卖点之一，深夜时段补不齐，这个卖点就还停在纸面上。

再盯 HW4 民用车主的推送窗口。年底到明年初是个分水岭，落在窗口内还是滑出去，直接决定普通车主这一轮要不要抱期待。这个信息只能从官方发布和车主社区的实收记录里看，猜不出来。

最后看懂一个关键区别：车队版和民用版不一样。Robotaxi 跑的是改装 Model Y，多了后视摄像头喷淋和一颗叫「Project Halo」的通信模块，硬件其余部分跟民用 HW4 车型一致。也就是说，民用版上跑 v15 不会出现「算力差一截」的问题，挡路的只有软件适配和监管流程。

至于 v15 模型参数量是当前的 10 倍，这属于厂商在财报会上的口径，没有第三方复测就当一手说法看待。换车决策应该跟着「什么时候收到推送」走，不是跟着「参数变大了」走。